最东高铁投用智能机器人护航春运

　　牡佳高铁是我国最东端高寒高铁。动车组运行过程中需要实时传送信号，为动车组运行提供指引。为此，牡佳高铁沿线建设了20个无人值守的信号机械室进行信号补偿，确保信号畅通。以往牡丹江电务段每月需要安排4名人员对这些设备进行检查。但由于中继站地处偏远，车辆无法直接抵达，检修人员要徒步前往。今年春运，投用第二代滑轨式智能机器人，代替人工作业。

　　智能机器人采用滑轨运行模式，最小转弯半径只有30毫米，配备了升降云台，升降行程高达2米，可实现无死角位移。该机器人还增加了2D激光定位器，将最小对位精度提升至2毫米，确保了定位巡检的精准性。同时采用了先进的TOF视觉面阵避障技术，能够敏锐感知到周围障碍物，有效解决避障难题。同时，它还兼具监控漏水、温度等环境状态功能，确保机房内环境良好。